Asterozoa is een onderstam van de stekelhuidigedieren. Tot deze groep behoren alle zeesterren en verwanten, zoals de slangsterren en de zeesterren. De wetenschappelijke naam Astero-zoa betekent letterlijk ster-dieren en alle vertegenwoordigers hebben van oorsprong een ster-achtige lichaamsvorm. De meeste soorten hebben een vijfvoudige symmetrie, net zoals de zeelelies, maar er zijn ook groepen met een ingewikkelder lichaamsbouw.