Bayenghem-lès-Seninghem (Nederlands: Baaiengem) is een gemeente in het Franse departement Pas-de-Calais (regio Nord-Pas-de-Calais) en telt 304 inwoners (1999). De plaats maakt deel uit van het arrondissement Sint-Omaars.
De oppervlakte van Bayenghem-lès-Seninghem bedraagt 3,3 km², de bevolkingsdichtheid is 92,1 inwoners per km².
De onderstaande kaart toont de ligging van Bayenghem-lès-Seninghem met de belangrijkste infrastructuur en aangrenzende gemeenten.
Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).
