Bernhard I van Brunswijk-Lüneburg
| Bernhard I van Brunswijk-Lüneburg | ||
| -1434 | ||
| Hertog van Brunswijk-Lüneburg | ||
| Periode | 1373-1409 (samen met Hendrik II) | |
| Voorganger | Wenceslaus | |
| Opvolger | Hendrik II | |
| Hertog van Brunswijk-Lüneburg | ||
| Periode | 1428-1434 | |
| Voorganger | Willem I & Hendrik IV | |
| Opvolger | Otto I & Frederik III | |
| Hertog van Brunswijk-Wolfenbüttel | ||
| Periode | 1409-1428 | |
| Voorganger | Frederik II | |
| Opvolger | Willem I & Hendrik IV | |
| Vader | Magnus II van Brunswijk | |
| Moeder | Catharina van Anhalt-Bernberg | |
| Dynastie | Welfen | |
Bernhard I van Brunswijk-Lüneburg (?, tussen 1358 en 1364 - Celle, 11 juni 1434) was de derde zoon van hertog Magnus II van Brunswijk en Catharina van Anhalt-Bernberg.
In 1373, volop in de woelige erfstrijd om Lüneburg, volgde hij zijn vader op als hertog van Brunswijk-Lüneburg. Hij slaagde erin om de Lüneburgse successieoorlog met de hertogen van Saksen-Wittenberg te beëindigen. Er werd overeengekomen om afwisselend Lüneburg te besturen en wederzijdse huwelijken tussen de vorstelijke huizen van Lüneburg en Saksen af te sluiten. In 1385 werd hij gevangengenomen door de heren van Schwichelde en Steinberg, waarmede hij in conflict lag, en werd pas drie jaar later vrijgelaten mits betaling van een hoog losgeld. Ondertussen was de strijd om de erfopvolging weer losgebroken en die werd pas beëindigd door het overlijden van Wenceslaus van Saksen.
Bernhard bestuurde Lüneburg samen met zijn broer Hendrik terwijl hun oudste broer Frederik Wolfenbüttel bestuurde. Toen deze in 1400 overleed, volgden Bernhard en Hendrik hun broer ook gezamenlijk op in Wolfenbüttel. In 1409 verdeelden ze beide bezittingen onder elkaar, waarbij Bernhard Wolfenbüttel verwierf. In 1428 tenslotte kwam het tot een nieuwe verdeling, of je kan het ook een ruil noemen, waarbij Bernhard opnieuw Lüneburg verkoos en Wolfenbürg overdroeg aan de zonen van de in 1416 overleden Hendrik.
In 1386 trouwde Bernhard met Margaretha van Saksen (-1429), dochter van keurvorst Wenceslaus van Saksen, en werd vader van:
- Otto (-1445)
- Frederik (1418-1478)
- Catharina (1418-1482), gehuwd met Casimir van Pommeren
- Sophia, abdis van Möllenbeck.