Tempelaar maakte zijn debuut op 30 januari 1977 in het eerste elftal van ADO Den Haag. Hij kwam in de 75e minuut voor Dojčin Perazić in het veld tijdens de thuiswedstrijd tegen Sparta Rotterdam. De uitslag van deze wedstrijd was 1-1.[3] Tempelaar speelde bij ADO Den Haag 115 wedstrijden. Daarna speelde Tempelaar nog bij RVC Celeritas en Quick.[4] Hij beëindigde zijn voetbalcarrière in 1989.