Araujo begon de jeugd van in de jeugd van een lokale voetbalclub in Californië genaamd Central Coast Condors, al maakte hij 2018 de overstap naar de Barça Residency Academy, de Amerikaanse jeugdopleiding van FC Barcelona, hier speelde hij een jaar. In 2018 werd hij opgepikt door LA Galaxy. Hij maakte op 17 maart 2019 zijn debuut in een wedstrijd in de Major Soccer League tegen Minnesota United, dat met 3-2 werd gewonnen.
Op 17 februari 2023 maakte FC Barcelona, de komst van Araujo bekend. Vanwege problemen met zijn inschrijving trainde hij gedurende het hele jaar met de Catalanen, nam deel aan het voorseizoen en werd vervolgens op leenbasis uitgeleend aan UD Las Palmas, waar de coach Catalaan García Pimienta is.