Lacidipine werd ontwikkeld door Glaxo, dat het in 1991 op de markt bracht onder de merknaam Lacipil.[1] Het is ook verkrijgbaar onder de merknaam Motens van Boehringer Ingelheim (onder licentie van Glaxo) en als generiek geneesmiddel.[2] Het wordt verkocht in de vorm van tabletten voor orale toediening, met 2 of 4 mg actieve stof per tablet.