In de tijd van de Sovjet-Unie was het deel van de P37 tussen Bērzaune en Madona onderdeel van de Russische M9.[2] Deze weg liep van Moskou naar Riga. Na de val van de Sovjet-Unie in 1991 en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Letland werden de hoofdwegen omgenummerd om een logische nationale nummering te krijgen. Dit deel van de M9 kreeg het nummer P37.