De A6 begint in Riga en loopt via Ogre, Jēkabpils en Daugavpils naar de Witrussische grens. De A6 is met haar 307 kilometer de langste weg van Letland.[1]
In de tijd van de Sovjet-Unie was de A6 onderdeel van de Russische A215.[2] Na de val van de Sovjet-Unie in 1991 en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Letland werden de hoofdwegen omgenummerd om een logische nationale nummering te krijgen. De A215 kreeg het nummer A6.