Steemans sprong als junior reeds 2,14 m op de Belgische kampioenschappen atletiek van 1981. Hiermee behaalde hij een bronzen medaille en bleef hij één centimeter onder het Belgisch juniorenrecord van Eddy Annys. Hij nam in 1981 ook deel aan de Europese kampioenschappen voor junioren te Utrecht, waar hij in de finale een elfde plaats behaalde met een sprong van 2,10.