Steelant speelde in de jeugdopleiding van Club Brugge. Tijdens het seizoen 2015/16 werd hij verhuurd aan KMSK Deinze. Op 2 april 2016 debuteerde hij in de Tweede klasse tegen KVV Coxyde.[1] In april 2016 speelde hij vier competitiewedstrijden.
In 2016 verliet de doelman Club Brugge definitief en tekende hij voor twee jaar bij Beerschot Wilrijk.[2] Op 10 september 2016 debuteerde Steelant voor zijn nieuwe club in het competitieduel tegen Patro Eisden.[3]
Steelant kwam uit voor diverse Belgische nationale jeugdploegen. Hij maakte deel uit van de nationale selecties U15-U19 waarin hij een 30-tal jeugdinterlands heeft gespeeld.