In de precolumbiaanse periode vormden de Tlapaneken de staat Yopitzinco, die niet door de Azteken werd onderworpen. De Tlapaneken danken hun naam aan de Azteken, die hen naar hun hoofdstad Tlapan noemden. Over de vroegste geschiedenis van de Tlapaneken is desalniettemin maar heel weinig bekend, Tlapan is bijvoorbeeld nog altijd niet geïdentificeerd.