Actuator

Uit Wikipedia, de vrije encyclopedie
Ga naar: navigatie, zoeken
Gedeeltelijk zwenkbare actuator op een vlinderklep

Een actuator is een toestel dat invloed kan uitoefenen op zijn omgeving.

Werking van actuatoren[bewerken]

Een volledig systeem om iets te controleren en te reageren op deze waarnemingen bestaat uit de volgende drie onderdelen:

  1. Sensor: Dit is de ingang van het systeem, er wordt hier door middel van een mechanisme een waarneming gedaan. Deze waarneming kan bijvoorbeeld de omgevingstemperatuur zijn. De uitgang van dit onderdeel kan een analoog of een digitaal signaal zijn.
  2. Regelaar: Veelal wordt dit gedaan door een microprocessoren of digitale signaal processoren, welke met digitale waarden werken.
  3. Actuator: Hier wordt de uiteindelijke beslissing analoog of digitaal uitgevoerd.

Een voorbeeld om het bovenstaande stappenproces te verduidelijken: Stel men heeft een systeem dat in staat is om de verwarming van een lokaal te sturen. Men wenst dat bij een temperatuur van lager dan 20°C de verwarming wordt ingeschakeld, en bij hoger dan 25°C wordt uitgeschakeld:

  1. Als sensor van een systeem maakt men gebruik van een thermistor, dit is een elektronische component waarvan de weerstand zal verschillen naargelang de warmte van de omgeving. Door het gebruik van een brug van Wheatstone kan men een analoog signaal bekomen dat de temperatuur voorstelt.
  2. Vervolgens wordt dit analoge stuursignaal door een analoog-digitaalomzetter (A/D converter) gestuurd welke het analoge 0/4-20 mA stroom of spanningsignaal in Volt proportioneel omzet naar digitale waarden.
  3. De processor kan deze digitale waarde(n) dan vergelijken met de gewenste waarden. Indien de temperatuur die door de sensor (thermistor) is waargenomen onder 20°C ligt, zal de processor bijvoorbeeld een digitaal signaal uitsturen met de waarde '1' om aan te duiden dat de verwarming moet worden ingeschakeld. Indien de processor tot de conclusie komt dat de temperatuur boven 25°C ligt, zal hij dan bijvoorbeeld een digitaal signaal met waarde '0' uitsturen.
  4. Het is aan de D/A converter om de digitale uitgang van het processorblok, het signaal met waarde '1' of '0', om te zetten naar een analoog signaal waarmee we de actuator kunnen aansturen.
  5. Als laatste element in de keten krijgen we een actuator. In dit geval kan de actuator bijvoorbeeld een schakelaar zijn om het aan- of uitschakelen van de verwarming te regelen. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren door het gebruik van een relais.

De werking van een actuator is zoals merkbaar tegengesteld aan deze van een sensor. Een sensor zal de omgeving waarnemen en zijn bevinden versturen, een actuator zal echter gebruikmaken van een signaal om zijn omgeving te beïnvloeden. Deze beïnvloeding kan onrechtstreeks zijn, een schakelaar om de verwarming te regelen zoals hierboven, of zoals bij een luidspreker een membraan laten trillen om geluidsgolven te produceren.

Soorten actuatoren[bewerken]

Een solenoïde als actuator op een stookoliebrander

Het begrip actuator is, zoals merkbaar aan de definities, vrij ruim. Dit betekent dat er veel soorten actuatoren te vinden zijn. Veel voorkomende actuatoren zijn onder andere:


Piëzo-elektrische actuatoren[bewerken]

Dit type actuator maakt gebruik van piëzo-elektrische principes. In deze actuatoren zal er een kristal aanwezig zijn dat, ofwel door middel van spanning een beweging opwekt, ofwel door middel van druk een spanning. Voor het gebruik in een actuator wordt meestal het omvormen van spanning naar trilling gebruikt. De trilling die het kristal veroorzaakt kan vervolgens worden gebruikt om een kleine beweging te creëren. Zie keramische luidspreker.

Een voorbeeld van gebruik van deze actuatoren is te vinden bij gebruik van geheugenmetaal actuatoren. Het geheugenmetaal kan worden gebruikt om bijvoorbeeld aders in het menselijk lichaam te verbreden. Er kan in dit geval gebruik worden gemaakt van de warmte van het lichaam om de actuator met het metaal te activeren.

Elektromagnetische actuatoren[bewerken]

Deze actuatoren werken op basis van een elektromagneet. Door een elektrische stroom door een spoel te sturen ontstaat een magnetisch veld die een kracht uitoefent waardoor een ijzeren pen de spoel in getrokken wordt.

Voorbeelden: relais, luidspreker, lees- en schrijfkop van harde schijf, elektromotor.

Hydraulische of fluid power actuatoren[bewerken]

Bij deze soort wordt er een vloeistof gebruikt dat vervolgens door middel van, meestal, druk bijvoorbeeld een voorwerp kan verplaatsen. Er zijn twee manieren om deze actuatoren op te bouwen.

  • De vloeistoffen in deze constructies zijn gevoelig voor bepaalde invloeden (temperatuur, druk, elektrische stroom, ... ) waardoor deze uitzetten of krimpen.
  • De vloeistoffen worden volgens het principe van Hydrauliek toegepast.

Voorbeelden: Centrifugaalpomp, Elektroventiel

Pneumatische actuatoren[bewerken]

Bij deze soort wordt perslucht gebruikt dat vervolgens door middel van druk een voorwerp kan verplaatsen. Er zijn twee manieren om deze actuatoren op te bouwen.

  • De samengeperste lucht wordt volgens het principe van de pneumatica toegepast.

Voorbeelden: Elektroventiel, 2/2 weg ventiel; Pneumatiek

Rotatieve actuatoren[bewerken]

Elektrische motoren, zie elektromotor.

Bronnen[bewerken]

  • Janocha, Hartmut (2004) Actuators: Basics And Applications. Springer.
  • Pons, José L. (2005) Emerging Actuator Technologies: A Micromechatronic Approach. Wiley.
  • Tabib-Azar, Massood (1998) Microactuators: Electrical, Magnetic, Thermal, Optical, Mechanical, Chemical and Smart Structures. Kluwer.