Craig was tijdens de Pan-Amerikaanse Spelen 1963 onderdeel van de winnende Amerikaanse ploeg op de 4x100 meter wisselslag.
Tijdens de Olympische Zomerspelen van 1964 won Craig de gouden medaille op de 4x100 meter wisselslag in een wereldrecord. De Amerikaanse ploeg zwom de estaffete voor het eerst onder de 4 minuten ondanks de regenvallende tijd van Craig.