Janssens speelde in de jeugd bij NOAD in Tilburg. Toen hij niet naar een andere club mocht, ging hij varen op de Holland-Amerika Lijn. Na ruim vier jaar niet gevoetbald te hebben, ging hij toch weer bij NOAD spelen. In 1969 ging hij naar FC Wageningen waar hij 16 competitiedoelpunten maakte en promoveerde naar de Eerste divisie. In 1970 ging hij naar N.E.C. waar hij in het seizoen 1972/73 topscorer van de eredivisie werd (gedeeld met Willy Brokamp, Janssens speelde een wedstrijd minder). De finale om de KNVB beker werd dat jaar verloren. N.E.C., dat sterk afhankelijk was van de productiviteit van Janssens, weigerde een transfer naar PSV en ook een ruzie met trainer Wiel Coerver volgde. Janssens vertrok naar Olympique Nîmes maar daar kon hij niet overtuigen. Na een jaar bij OC de Charleroi, waar hij clubtopscorer werd, speelde hij ook een jaar bij FC Groningen. Hierna vestigde hij zich definitief in Frankrijk waar hij nog één seizoen voetbalde bij US Nœux-les-Mines in de Ligue 2.