Heeneman volgde geen beroepsopleiding tot acteur maar kreeg wel toneellessen van onder meer Ansje van Brandenberg, Eva Hauck, Kommer Kleyn en dictie bij Anna Blaman. Hij speelde vooral in het amateurtoneel maar was ook jarenlang actief als acteur in het jeugdtheater en lid van het gezelschap Kindertheater Pssstt. Hier werd hij ontdekt door John Lanting die hem contracteerde voor veel bijrollen in zijn Theater van de Lach. Ook speelde hij veel kleine rollen in bekende Nederlandse tv-series.[1] Heeneman woont in Rotterdam.