Lenherr maakte zijn wereldbekerdebuut op 8 december 2012 in Nakiska. In maart 2014 scoorde de Zwitser in Arosa zijn eerste wereldbekerpunten. Elf maanden later, in februari 2015, behaalde hij in Arosa zijn eerste toptienklassering in een wereldbekerwedstrijd. Op 17 januari 2016 boekte Lenherr in Watles zijn eerste wereldbekerzege. In de Spaanse Sierra Nevada nam de Zwitser deel aan de wereldkampioenschappen freestyleskiën 2017. Op dit toernooi eindigde hij als achttiende op het onderdeel skicross. Tijdens de Olympische Winterspelen van 2018 in Pyeongchang eindigde Lenherr als vijftiende op de skicross.