Penders ruilde in 2018 de jeugdopleiding van Bregel Sport naar KRC Genk.[1] In april 2021 ondertekende hij een contract tot 2024 bij de club.[2] In mei 2022 werd zijn contract verlengd tot 2025.[3]
In de voorbereiding van het seizoen 2022/23 kreeg Penders, die al een tijdje deel uitmaakte van de A-kern, van de nieuwe trainer Wouter Vrancken een kans tijdens de eerste oefenwedstrijd tegen Eendracht Termien.[3][4][5] Op 14 augustus 2022 maakte Penders zijn debuut in het profvoetbal in het shirt van Jong Genk, het beloftenelftal van Genk dat vanaf het seizoen 2022/23 uitkomt in Eerste klasse B: op de openingsspeeldag kwam hij aan de aftrap tegen Lierse Kempenzonen. Jong Genk wist deze wedstrijd uiteindelijk te winnen met 4-1.[6][7] Penders stond ook in 8 overige wedstrijden in doel bij Jong Genk, maar moest voor de rest toezien hoe Tobe Leysen de overige wedstrijden speelde. Vanaf september trad hij met de club aan in de UEFA Youth League. Vanaf het seizoen 2023/24 wordt Penders eerste doelman en tevens aanvoerder van Jong Genk. Hij is daarnaast derde doelman bij het eerste elftal na Maarten Vandevoordt en Hendrik Van Crombrugge.
Nadat Vandevoordt in de zomer van 2024 naar het Duitse RB Leipzig vertrok, kreeg Penders vol zijn kans bij het eerste elftal van Genk. Op 28 juli 2024 mocht hij als basisspeler officieel debuteren op de eerste speeldag van de competitie tegen Standard Luik. Penders zorgde in deze wedstrijd meteen voor een clean sheet.