Orthonormaal

In de lineaire algebra heet een stelsel vectoren in een vectorruimte orthonormaal als de vectoren onderling orthogonaal zijn en elke vector de lengte 1 heeft. Als het stelsel bestaat uit de vectoren $v_{1},v_{2},\ldots$ dan geldt voor elk paar vectoren $v_{i}$ en $v_{j}$ dat het inwendig product gelijk is aan $\delta _{ij}$ (de Kronecker-delta). Anders geformuleerd: een stelsel vectoren $v_{1},v_{2},\ldots$ heet orthonormaal, als voor elk paar vectoren $v_{i}$ en $v_{j}$ geldt:

$(v_{i},v_{j})=0$, als $i\neq j$

en

$(v_{i},v_{i})=1.$