Vanlancker is de zoon van voormalig wielrenner Robert Vanlancker, tweevoudige wereldkampioen spurt op de piste.[1]
In 1987 behaalde Van Lancker een gouden medaille op de Youth Olympic Days te Papendal. Hij veroverde in 1989 een bronzen medaille op de Europese kampioenschappen voor junioren. Begin 1990 werd hij voor het eerst Belgisch indoorkampioen. Hij nam dat jaar ook deel aan de wereldkampioenschappen voor junioren. Gezien zijn persoonlijk record was hij een van de favorieten, maar hij werd verrassend uitgeschakeld in de kwalificatie.
Tussen 1991 en begin 1993 haalde Vanlancker vier opeenvolgende Belgische titels, twee outdoor en twee indoor. Nadien behaalde hij nog verschillende ereplaatsen op Belgische kampioenschappen.