In Europees verband debuteerde Mikulski op 1 juli 1995 tijdens een wedstrijd tussen KSK Beveren en Ceahlăul Piatra Neamț in de groepsfase van de UEFA Intertoto Cup; het eindigde in 0–2 en hij trok vijfmaal de gele en eenmaal de rode kaart.[1] Zijn eerste interland floot hij op 9 oktober 1996, toen Ierland met 3–0 won van Macedonië. Jason McAteer opende de score, waarna twee doelpunten van Tony Cascarino zorgden voor de eindstand. Tijdens deze wedstrijd deelde Mikulski drie gele kaarten uit.[2] In 2009 werd hij recordhouder als scheidrechter met de meeste wedstrijden in de Ekstraklasa achter zijn naam.[3] Aan het einde van het kalenderjaar 2010 zette de Pool een punt achter zijn actieve loopbaan als scheidsrechter.