Venasque is een gemeente in het Franse departement Vaucluse (regio Provence-Alpes-Côte d'Azur) en telt 966 inwoners (1999). De plaats maakt deel uit van het arrondissement Carpentras.
Venasque is de oude hoofdstad van de pauselijke staat, het Comtat Venaissin, en gaf daaraan ook zijn naam.
De oppervlakte van Venasque bedraagt 35,7 km², de bevolkingsdichtheid is 27,1 inwoners per km².
De onderstaande kaart toont de ligging van Venasque met de belangrijkste infrastructuur en aangrenzende gemeenten.
Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).
.svg)
