Oorspronkelijk was de D905 onderdeel van de N5. In 1978 werd het deel tussen Yonne en Dijon overgedragen aan het departement Côte-d'Or, omdat de weg hier geen belang meer had voor het doorgaande verkeer vanwege de parallelle autosnelweg A6. In 2006 volgde het deel tussen Dijon en Jura. Beide delen zijn omgenummerd tot D905.