Seuntjens speelde in de jeugd bij BSV Boeimeer in zijn geboorteplaats Breda alvorens hij op 18-jarige leeftijd de overstap maakte naar RBC Roosendaal. Daar debuteerde hij op 19 december 2008 met RBC tegen Fortuna Sittard (0-1 nederlaag). Na drie seizoenen in de hoofdmacht van RBC kwam hij eveneens drie seizoenen uit voor FC Den Bosch. Met ingang van het seizoen 2014/15 maakte de transfervrije aanvaller de overstap naar Telstar.[1]
Ondanks een doorlopend contract verliet Seuntjens na een jaar de Velsense club alweer. Hij tekende een contract voor drie seizoenen bij VVV-Venlo met een optie voor nog een jaar.[2] Die optie werd overigens op 15 juni 2017 door de club gelicht.[3] De Bredanaar kende een succesvol eerste seizoen bij de Venlose club. Met 28 doelpunten werd hij topscorer van de Eerste divisie en mocht hij als enige niet-Spartaan de Gouden Stier in ontvangst nemen.[4] Nadat pogingen om zijn aflopende contract te verlengen mislukt waren, ontstond er in april 2019 een conflict tussen club en speler. Op 3 mei 2019 werd zijn contract voortijdig ontbonden.[5] Ruim een maand later tekende hij bij De Graafschap een tweejarige verbintenis.[6] Hij tekende in maart 2021 een contract bij NAC Breda, dat hem transfervrij inlijfde.[7] In maart 2022 ging hij naar het Japanse FC Imabari dat uitkomt in de J3 League.[8]
In mei 2022 werd er in de schouder van Seuntjens een tumor ontdekt. Hij maakte dit bekend via zijn Instagram pagina.[9]
Ralf Seuntjens heeft een tweelingbroer en zijn jongere broer Mats Seuntjens heeft eveneens een tweelingbroer. Ralf Seuntjens en zijn tweelingbroer zijn exact drie jaar ouder dan Mats en zijn tweelingbroer.