RKSV Helmondia '55 werd opgericht in 1955, als fusie tussen SC Helmondia, opgericht op 16 oktober1916, en Kolping S.D.W., een in 1927 opgerichte fusieclub tussen S.D.W en Kolping. De oprichtingsdatum van de oudste club werd daarbij aangehouden.
In 1985 veranderde de naam in SC Helmondia '55, in 2001 in SC Helmondia.
In het eerste seizoen van de Eerste divisie (1956/57) nam het eerste herenelftal van Helmondia '55 deel in groep A en speelde ook de daarop volgende vier seizoenen in de Eerste divisie. In het seizoen 1960/61 volgde degradatie naar de Tweede divisie, waar het zes seizoenen in uitkwam, met de tweede plaats in het seizoen 1964/65 als de hoogst bereikte positie. Op 27 juli1967 kwam een scheiding tot stand tussen de amateur- en de proftak van Helmondia '55. De proftak ging verder als Helmond Sport.
Seizoensoverzichten
Resultaten van Helmondia '55 sinds de toetreding in het betaald voetbal in 1955
Piet Hollink (37)
József Veréb
Ernie Robinson
· 
· 