Seksuele penetratie
Seksuele penetratie is de inbrenging van de menselijke penis of een ander lichaamsdeel of voorwerp in een lichaamsopening met als doel het beleven van een seksuele ervaring.
Afhankelijk van gebruikte lichaamsopening spreekt men van:
Het Nederlandse Wetboek van Strafrecht spreekt bij enkele zedendelicten over het seksueel binnendringen van het lichaam.