Roosenburg werd op jonge leeftijd ontdekt door ADO Den Haag. Hij brak aan het begin van de Tweede Wereldoorlog door bij de club en werd met ADO tweemaal landskampioen. In de oorlog ging hij naar Delfzijl waar hij later voor VV Neptunia zou spelen. Hierna speelde hij voor VV Sneek en maakte vandaar een transfer naar het ItaliaanseFiorentina. Terug in Nederland werd hij wegens het spelen van betaald voetbal geschorst en mocht pas bij de introductie van het betaald voetbal in Nederland in 1954 weer spelen. Dit deed hij nog voor Helmondia '55 en VV Leeuwarden waar hij in het seizoen 1958/59 met 29 doelpunten topscorer werd van de eerste divisie. In 1959 ging hij naar N.E.C. waar hij in zijn eerste wedstrijd geblesseerd uitviel en daarna zijn loopbaan beëindigde.