De bij AutoEuropa in Portugal geproduceerde eerste generatie werd geïntroduceerd in 1996 en was in samenwerking met Volkswagen ontwikkeld. De Ford Galaxy, de Volkswagen Sharan en de SEAT Alhambra waren daardoor nagenoeg identiek. Onderhuids waren de auto's exact hetzelfde maar het exterieur verschilde wel op details. Deze verschillen betroffen de voor- en achterkant en in het dashboard, ze waren bij alle auto's net iets anders om goed binnen het modellengamma van de drie merken te passen.
In 2000 kregen de Galaxy, Sharan en Alhambra een facelift. Deze omvatte een nieuw design, een ander dashboard, nieuwe motoren, een nieuw interieur en nieuwe veiligheidssystemen. De gefacelifte Galaxy werd in 2007 afgelost, de Sharan en Alhambra moesten door tot 2010.
De nieuwe Galaxy vormt samen met de S-MAX het grote eenvolumeprogramma van Ford. De auto's zijn volledig door Ford ontwikkeld en staan op het platform van de Volvo S80 en de Ford Mondeo. De Galaxy is langer, hoger en anders gevormd dan de S-Max, wat vooral de kofferruimte ten goede komt. Bovendien wordt met de Galaxy een meer behoudend koperspubliek in het vizier genomen, terwijl de sportievere S-Max een heel ander publiek wil aanspreken. De standaard Galaxy is een zevenzitter. De Galaxy heeft standaard een opklapbare derde zitrij met twee stoelen, die ook door volwassenen kunnen worden gebruikt. De S-Max biedt een derde zitrij tegen een meerprijs, maar deze enkel is alleen door kinderen goed te gebruiken op korte ritten. Deze auto heeft vier A-stijlen.
Verdere verschillen tussen S-Max en Galaxy zijn er op motorisch vlak: de laatste biedt geen sportieve turbobenzine (240pk), maar wel de benzinemotoren met 145, 160 en 203 pk.
