Liefers is lid van de Apeldoornse atletiekvereniging AV'34 en maakte tevens jarenlang deel uit van de olympische A-selectie van de Atletiekunie. Liefers begon in 1988 bij de Pupillen A en stond twee jaar later als D-Junior al eerste op de Nederlandse ranglijst. In 1995 deed hij mee aan zijn eerste internationale kampioenschap, de Jeugd Olympische Dagen in Bath, Groot-Brittannië, waar hij eerste werd op de 800 m. Tijdens de wereldkampioenschappen veldlopen voor junioren kwam hij in het veld niet verder dan een 28e plaats. Een jaar later verbeterde hij zich tijdens ditzelfde kampioenschap en werd zeventiende op de cross, om vervolgens op de Europese veldloopkampioenschappen voor junioren in deze discipline de titel te pakken. In 1997 herhaalde hij dit kunststukje en pakte ook de Europese titel op de 1500 m.
Op dat moment was hij al de beste van Nederland op de 1500 m en maakte hij ook internationaal de stap naar de senioren. Hier behaalde hij in 1999 bij de Europese kampioenschappen voor neo-senioren een tweede plaats op de 1500 m.
Senioren
Op 24 augustus2001 verbeterde Liefers bij atletiekwedstrijden in Brussel het ruim vijf jaar oude Nederlands record van Marko Koers op de 1500 meter (3.33,05) met een tijd van 3.32,89. Op de Olympische Spelen van Athene in 2004 werd Liefers achtste in de finale van de 1500 m. Eerder dat jaar won hij op de 3000 m de gouden medaille bij de Europese indoorbekerwedstrijden in Leipzig.
Kampioenschappen
Internationale kampioenschappen
Onderdeel
Titel
Jaar
1500 m
Europees kampioen junioren
1997
veldlopen
Europees kampioen junioren
1996*, 1997
* Dit was het eerste jaar, waarin ook junioren konden strijden om de - toen nog officieuze - Europese titel.