Kantelberg begon met voetballen bij de Eindhovense amateurclub ESV. Na een jaar in de jeugdopleiding van PSV te hebben gespeeld kwam hij bij FC Eindhoven terecht, waar hij uiteindelijk in het tweede elftal kwam te spelen. Vervolgens ging hij zijn trainer Mario Verlijsdonk achterna naar Helmond Sport, waar hij in het seizoen 1997/1998 zijn debuut maakte in de Eerste divisie. In zijn debuutjaar trok hij de aandacht van EredivisionistFC Utrecht, dat hem overnam voor het seizoen daarop. Mede door blessures werd dit echter geen succes. Hij speelde slechts één competitiewedstrijd voor Utrecht en werd tot twee keer toe uitgeleend aan FC Groningen, dat toentertijd in de Eerste Divisie uitkwam. In 2000 wist Groningen echter via de nacompetitie te promoveren naar de Eredivisie.
In december 2000 keerde Kantelberg terug bij Helmond Sport en groeide daar uit tot een volwaardige Eerste-divisievoetballer. Via tweeënhalf jaar Helmond Sport en twee seizoenen Stormvogels Telstar belandde hij in 2005 bij VVV-Venlo. In zijn vier seizoenen in Venlo wist de club tweemaal promotie naar de Eredivisie af te dwingen.
In eerste instantie zou Kantelberg in de zomer van 2009, nadat zijn contract bij VVV was afgelopen, naar zondaghoofdklasser JVC Cuijk gaan. Die club zegde hij echter af toen FC Eindhoven zich meldde. Hij speelde uiteindelijk drie seizoenen voor de club, met daarin als grootste succes in maart 2010 het behalen van de clubs eerste periodetitel sinds 1998. FC Eindhoven wist vervolgens in de eerste ronde van de play-offs om promotie/degradatieAGOVV Apeldoorn te verslaan en werd daarna met één doelpunt verschil uitgeschakeld door toenmalig Eredivisionist Willem II. Op 26 mei 2012 maakte Kantelberg bekend te stoppen als speler en bij FC Eindhoven een kantoorfunctie rondom merchandising te gaan bekleden.
In het seizoen 2012/2013 speelde Kantelberg zaalvoetbal voor CFE Ciba/VDL Groep, waarmee hij het Nederlands landskampioenschap won. Aan het eind van het seizoen maakte hij bekend vanwege knieklachten te stoppen met spelen in de zaal en weer veldvoetbal te gaan spelen bij amateurclub Nieuw Woensel. Daar stopte hij medio 2014 vanwege aanhoudende knieklachten.[1]
Interlandcarrière
Kantelberg speelde drie interlands voor de Nederlandse Antillen. Dit waren allen WK-kwalificatiewedstrijden.
Antigua en Barbuda – Nederlandse Antillen .svg){kind=small}
Honduras – Nederlandse Antillen 
Nicaragua – Nederlandse Antillen