Het eerste WK wielrennen werd in 1921 gehouden in de Deense hoofdstad Kopenhagen. In 1996 werd bij de mannen een wegwedstrijd voor beloften onder 23 jaar geïntroduceerd. Het zou daarna nog tot 2022 wachten zijn op een equivalent voor de vrouwen. De eerste drie edities zal de wedstrijd verreden worden binnen de elitewedstrijd. In 2025 wordt het een losstaande wedstrijd.