Self Driving Challenge

Self Driving Challenge
	Team Windesheim neemt een bokaal in ontvangst na het winnen van de 4e van de challenge. (2022)
Gehouden in	Lelystad, voorheen Assen
Data	14 juni 2024
Organisator	De RDW, in samenwerking met de Digital Society Hub, Quintor en The Grid Racing
Deelnemers	Twee of meer teams van maximaal 6 studenten
Thema	Racing, kunstmatige intelligentie en zelfrijdende voertuigen
Eerste editie	2019
Laatste editie	2024
	Officiële website
Portaal	Auto ; Verkeer & Vervoer

De Self Driving Challenge of SDC is een jaarlijks evenement georganiseerd door de RDW. Het doel van dit project, waaraan studententeams van verschillende onderwijsinstellingen meedoen, is om een elektrisch aangedreven onbemande kart te voorzien van hard- en software om deze zelfstandig over een circuit te laten navigeren.^[1] De teams die meedoen mogen hierin zelf kiezen op welke manier dit doel bereikt dient te worden, maar het uitgangspunt van de challenge is het gebruik van kunstmatige intelligentie in combinatie met diverse sensoren en camera's.

Opzet[bewerken | brontekst bewerken]

De Self Driving Challenge vond voor het eerst plaats in 2019 en kwam tot stand door samenwerking tussen de RDW en de Digital Society Hub van de Hanzehogeschool Groningen.^[2]^[3] Andere partners zijn bedrijven Quintor en The Grid Racing.^[4] De RDW heeft de SDC opgezet om studenten enthousiast te maken voor moderne en toekomstige ontwikkelingen in de ICT en de auto-industrie zoals zelfrijdende auto's. Daarnaast heeft de RDW als instantie die bevoegd is om nieuwe modellen auto's te typegoedkeuren veel te maken met dergelijke nieuwe technologieën. Via de onderzoeken die de studenten opleveren tijdens het werken aan het project, hoopt de RDW belangrijke en waardevolle inzichten op te doen over bijvoorbeeld hoe zelfrijdende voertuigen beslissingen nemen die leiden tot het bedienen van het stuur en de pedalen.

Studenten werken gebruikelijk één semester lang in teamverband met 5 à 6 personen aan software die ze maken en vervolgens optimaliseren om zo snel mogelijk een elektrische kart volledig autonoom een circuit af te laten leggen. Waar in de eerste edities twee teams van een enkele hogeschool meededen, is de wedstrijd in 2022 uitgegroeid tot een competitief evenement tussen verschillende onderwijsinstellingen zoals de Hanzehogeschool, Hogeschool Windesheim, Hogeschool Rotterdam. In latere edities zijn nog meer onderwijsinstellingen aangehaakt, waaronder Rijksuniversiteit Groningen, Universiteit Twente en De Haagse Hogeschool.^[5]

Elektrische Kart[bewerken | brontekst bewerken]

In 2022 word de wedstrijd gereden met elektrische personenkarts. Deze karts, die aangedreven worden door een tweedelig lithium-tractieaccupakket van in totaal 1,44 kWh en een 48V-elektromotor met een piekvermogen van 3,5 kW of 4,7 pk.^[6] Voorop de kart zitten drie Logitech StreamCam's gemonteerd, die via USB verbonden zijn met een mini-pc (Intel NUC 11 Performance) waar Linux op draait. Deze computer bevat software van de deelnemers, welke de beelden van de camera via algoritmes zoals neurale netwerken verwerkt, om vervolgens actuatoren op de kart aan te sturen.^[7] Aan het stuur van de kart zit een servomotor geïnstalleerd voor het draaien van het stuurwiel, op de plaats van het rempedaal zit een elektrische cilinder en de elektromotor wordt aangestuurd via een motor-controller.

Wedstrijden[bewerken | brontekst bewerken]

In 2020 en 2021 werd de race virtueel gereden. In 2020 was een fysieke race niet mogelijk vanwege de coronapandemie die dat jaar uitbrak en in 2021 was geen fysieke race mogelijk omdat bepaalde onderdelen voor de karts te laat werden geleverd, zodat de karts niet op tijd aan de veiligheidseisen konden voldoen. De race werd daarom beide jaren niet op een circuit, maar op een computer verreden met behulp van een simulatiespel. Dit werd gedaan op de Hanzehogeschool Groningen.

In 2022 wordt de race fysiek gereden op het Junior Circuit van TT-Circuit Assen. De wedstrijd kan gewonnen worden door zo snel mogelijk een ronde te rijden op het circuit. Alle teams hebben hier individueel 20 minuten de tijd voor, waarin ze zoveel pogingen mogen wagen als ze willen.^[8] Mocht geen van de teams slagen in het rijden van een gehele ronde, dan wordt het team dat de meeste afstand foutloos heeft afgelegd de winnaar.^[7] De finale is gepresenteerd door "The Huge Car Guy" Roland Tameling.

In 2023 is de SDC uitgebreid naar een wedstrijd met 6 deelnemers, waaronder twee universiteiten en vier hogescholen. Daarnaast zijn er extra sensoren toegevoegd aan de kart, waaronder meerdere camera's (drie in totaal, tegenover de enkele camera die in eerdere edities werd toegepast) en een Lidar-sensor.^[9]^[10] Ook deze finale wordt gepresenteerd door Roland Tameling, samen met Koen Peeters.^[5]

Edities van de Self Driving Challenge
#	Jaar	Finale	Deelnemende onderwijsinstellingen	Wedstrijduitslag	Finale-omgeving	Technologie
1	2019	14 juni 2019	Hanzehogeschool (Blauw, rood)	🥇 Team blauw 🥈 Team rood	De kombaan van RDW Testcentrum Lelystad.	Het NVIDIA Drive platform met de DRIVE AGX voor zelfrijdende voertuigen.
2	2020	24 juni 2020	Hanzehogeschool (Blauw, rood	🥇 Team blauw^[11] 🥈 Team rood	Deze race werd virtueel gereden in computerspel Assetto Corsa.	Het NVIDIA Drive platform met de DRIVE AGX voor zelfrijdende voertuigen.
3	2021	18 juni 2021	Hanzehogeschool (Blauw) Hogeschool Windesheim (Rood)	🥇 Hanzehogeschool^[12]^[13] 🥈 Hogeschool Windesheim	Deze race werd virtueel gereden in simulator CARLA.	Het NVIDIA Drive platform met de DRIVE AGX voor zelfrijdende voertuigen.
4	2022	10 juni 2022	Hanzehogeschool^[14] (Wit) Hogeschool Windesheim^[15] (Groen) Hogeschool Rotterdam^[16] (Grijs)	🥇 Hogeschool Windesheim^[6]^[17] 🥈 Hanzehogeschool 🥉 Hogeschool Rotterdam	Het junior circuit van TT-Circuit Assen.^[18]^[19]	Compacte NUC's, met onder andere door de studenten getrainde machine learning-modellen en computer vision algoritmen. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van Python en TensorFlow.
5	2023	8 juni 2023^[10]	Hanzehogeschool Hogeschool Windesheim Hogeschool Rotterdam De Haagse Hogeschool Rijksuniversiteit Groningen Universiteit Twente	🥇 Rijksuniversiteit Groningen^[20]^[21] 🥈 Universiteit Twente 🥉 Hanzehogeschool Hogeschool Rotterdam Hogeschool Windesheim De Haagse Hogeschool	Het junior circuit van TT-Circuit Assen.	Compacte NUC's, met onder andere door de studenten getrainde machine learning-modellen en computer vision algoritmen. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van Python en TensorFlow. De karts zijn deze editie uitgerust met meerdere camera's en Lidar.^[10]^[9]

Galerij[bewerken | brontekst bewerken]

Elektrische onbemande kart met NVIDIA Drive AGX computer
Een kart wordt geprepareerd om mee te rijden
Een kart die op het juniorcircuit van TT-Assen rijdt.
Studenten van Team Windesheim testen hun zelfrijdende kart.
Team Windesheim neemt een bokaal in ontvangst na het winnen van de 4e van de challenge. (2022)

Externe links[bewerken | brontekst bewerken]

Bronnen, noten en/of referenties

↑ Over de SDC. www.selfdrivingchallenge.nl. Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
↑ Digital Society Hub: digitale én fysieke werkplaats voor innovatie. www.gic.nl (11 maart 2019). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
↑ Self Driving Challenge. Digital Society Hub. Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
↑ Angele Croes, RDW, Quintor en de Digital Society Hub organiseren de Self Driving Challenge. Quintor (4 december 2020). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
↑ ^a ^b FINALE RACE: 8 JUNI. Self Driving Challenge (11 mei 2023). Geraadpleegd op 23 mei 2023.
↑ ^a ^b Hayte Hugo, Studenten maken zelfrijdende karts en helpen ontwikkeling van autonome auto's . Tweakers (13 juni 2022). Gearchiveerd op 13 juni 2022. Geraadpleegd op 13 juni 2022.
↑ ^a ^b De Ondernemer; Roland Tameling, Remy Gieling, Joël Coster, René Hulshoff, RDW | De Ondernemer Onderweg (YouTube-video). De Ondernemer (1 juni 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
↑ Finale: de spelregels. Self Driving Challenge (25 april 2022). Gearchiveerd op 26 april 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
↑ ^a ^b 6 studententeams bij Self Driving Challenge 2023. Self Driving Challenge (23 november 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 28 november 2022.
↑ ^a ^b ^c Hayte, Hugo, Aantal teams dat meedoet aan zelfrijdendevoertuigenwedstrijd van RDW verdubbelt. Tweakers (29 november 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 28 november 2022.
↑ Winnaars Self Driving Challenge floreren op Frans/Italiaans circuit. Digital Society Hub (26 juni 2020). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
↑ https://twitter.com/sdc_finale/status/1405891942983127041. Twitter (18 juni 2021). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
↑ Team Hanzehogeschool wint spannende virtuele finale Self Driving Challenge 2021. Digital Society Hub (23 juni 2021). Gearchiveerd op 3 maart 2022. Geraadpleegd op 3 maart 2022.
↑ Hanzehogeschool Groningen. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
↑ Hogeschool Windesheim. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
↑ Hogeschool Rotterdam. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
↑ Hogeschool Windesheim wint Self Driving Challenge 2022. Self Driving Challenge (13 juni 2022). Gearchiveerd op 13 juni 2022. Geraadpleegd op 14 juni 2022.
↑ Aftrap Self Driving Challenge editie 2022: “Welkom nieuwe teams!”. www.selfdrivingchallenge.nl (23 februari 2022). Gearchiveerd op 3 maart 2022. Geraadpleegd op 3 maart 2022.
↑ Persbericht: vrijdag 10 juni finale vierde editie Self Driving Challenge. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
↑ Self Driving Challenge, Self Driving Challenge 2023 - Final Race (8 juni 2023). Geraadpleegd op 8 juni 2023.
↑ RUG-studenten laten zelf rijdende kart rijden: 'Precies zoals gehoopt'. www.rtvnoord.nl. RTV Noord (8 juni 2023). Geraadpleegd op 8 juni 2023.

[1] Over de SDC. www.selfdrivingchallenge.nl. Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.

[2] Digital Society Hub: digitale én fysieke werkplaats voor innovatie. www.gic.nl (11 maart 2019). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.

[3] Self Driving Challenge. Digital Society Hub. Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.

[4] Angele Croes, RDW, Quintor en de Digital Society Hub organiseren de Self Driving Challenge. Quintor (4 december 2020). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.

[:5-5] FINALE RACE: 8 JUNI. Self Driving Challenge (11 mei 2023). Geraadpleegd op 23 mei 2023.

[:1-6] Hayte Hugo, Studenten maken zelfrijdende karts en helpen ontwikkeling van autonome auto's . Tweakers (13 juni 2022). Gearchiveerd op 13 juni 2022. Geraadpleegd op 13 juni 2022.

[:0-7] De Ondernemer; Roland Tameling, Remy Gieling, Joël Coster, René Hulshoff, RDW | De Ondernemer Onderweg (YouTube-video). De Ondernemer (1 juni 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.

[8] Finale: de spelregels. Self Driving Challenge (25 april 2022). Gearchiveerd op 26 april 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.

[:3-9] 6 studententeams bij Self Driving Challenge 2023. Self Driving Challenge (23 november 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 28 november 2022.

[:4-10] Hayte, Hugo, Aantal teams dat meedoet aan zelfrijdendevoertuigenwedstrijd van RDW verdubbelt. Tweakers (29 november 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 28 november 2022.

[11] Winnaars Self Driving Challenge floreren op Frans/Italiaans circuit. Digital Society Hub (26 juni 2020). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.

[12] ttps://twitter.com/sdc_finale/status/1405891942983127041. Twitter (18 juni 2021). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.

[13] Team Hanzehogeschool wint spannende virtuele finale Self Driving Challenge 2021. Digital Society Hub (23 juni 2021). Gearchiveerd op 3 maart 2022. Geraadpleegd op 3 maart 2022.

[14] Hanzehogeschool Groningen. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.

[15] Hogeschool Windesheim. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.

[16] Hogeschool Rotterdam. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.

[17] Hogeschool Windesheim wint Self Driving Challenge 2022. Self Driving Challenge (13 juni 2022). Gearchiveerd op 13 juni 2022. Geraadpleegd op 14 juni 2022.

[18] Aftrap Self Driving Challenge editie 2022: “Welkom nieuwe teams!”. www.selfdrivingchallenge.nl (23 februari 2022). Gearchiveerd op 3 maart 2022. Geraadpleegd op 3 maart 2022.

[:2-19] Persbericht: vrijdag 10 juni finale vierde editie Self Driving Challenge. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.

[20] Self Driving Challenge, Self Driving Challenge 2023 - Final Race (8 juni 2023). Geraadpleegd op 8 juni 2023.

[21] RUG-studenten laten zelf rijdende kart rijden: 'Precies zoals gehoopt'. www.rtvnoord.nl. RTV Noord (8 juni 2023). Geraadpleegd op 8 juni 2023.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]