Gedeeld; a van goud, beladen met twee dwarsbalken van azuur en vergezeld van 8 meerlen, staande 3, 2 en 3, alles van azuur; b van azuur, beladen met een staande leeuw en vergezeld van 12 blokken, alles van goud[2]
De heraldische kleuren zijn azuur (blauw) en goud (goud of geel). Dit zijn de rijkskleuren. In het register van de Hoge Raad van Adel zelf wordt geen beschrijving gegeven, slechts een afbeelding. In tegenstelling tot de in de heraldiek gebruikelijke weergave van de merletten, zonder poten en snavels, zijn de vogels in het wapen als echte merels getekend.
Sambeek is altijd tweeherig geweest. De ene helft behoorde tot de heer van het Land van Cuijk en de andere helft tot die van heerlijkheid Boxmeer. In het wapen van Sambeek werden de balken en de merletten uit het wapen van het land van Cuijk gecombineerd met de leeuw en de verticale balkjes uit het oude wapen van Boc van Mere. Dit kwam ook voor op het schependomzegel vanaf 1369 tot 1810.[3] Het wapen werd in 1817 abusievelijk in rijkskleuren verleend, omdat de kleuren vermoedelijk niet werden gespecificeerd in de aanvraag. Een voorstel in 1992 van de Noord-Brabantse Commissie voor Wapen- en Vlaggenkunde om het oude gemeentewapen als dorpswapen voort te zetten, maar dan in historische kleuren, heeft het niet gehaald.[4]
Het voorstel voor het dorpswapen van Sambeek uit 1992, in historische kleuren
· 
· 