Het wapen van Udenhout werd op 14 oktober 1818 verleend door de Hoge Raad van Adel aan de Noord-Brabantse gemeente Udenhout. Per 1997 ging Udenhout op in de gemeente Tilburg. Het gemeentewapen kwam daardoor te vervallen.[1]
Udenhout viel van oudsher onder de schepenbank van Oisterwijk en heeft tot dit wapen niet eerder een eigen wapen gehad. Bij de aanvraag verzocht de toenmalige burgemeester dan ook om de leeuw van Nassau te mogen voeren met bijschrift Tandem triumphat 1814, ter herinnering aan de herstel van de onafhankelijkheid in 1814. Omdat het gevraagde wapen sterk zou lijken op het Rijkswapen, en eveneens lijkt op het wapen van Leeuwarden en het aangevraagde wapen van Schelluinen, moest de Hoge Raad van Adel zich hier eerst over buigen. Zij besloot het wapen van Schelluinen zoals het was aangevraagd toe te kennen, evenals het wapen van Leeuwarden, dat ter onderscheiding een kroon kreeg. Udenhout kreeg het aangevraagde wapen in omgekeerde kleuren en zonder spreuk.[3][4]
Het Rijkswapen tussen 1815 en 1907
Het wapen van Leeuwarden
Het wapen van Schelluinen
· 
· 