In de heraldiek wordt een beperkt aantal kleuren gebruikt. Men maakt onderscheid tussen heraldische kleuren, metalen en pelswerk. Hieronder worden ook de laatste twee vermeld. Er bestaat een afgesproken wijze om ze in een ongekleurde tekening weer te geven. De meeste kleuren hebben in de heraldiek een andere naam dan in het dagelijks leven.
- Azuur of lazuur (blauw, weergave door middel van horizontale arcering)
- Keel (rood, weergave door middel van verticale arcering)
- Sinopel (groen, weergave door middel van diagonale arcering links boven - rechts onder. Klemtoon op o)
- Sabel (zwart, weergave in effen zwart of door middel van horizontale en verticale arcering)
Andere kleuren worden niet in alle literatuur tot de heraldische kleuren gerekend:
- Purper (purper), weergave: diagonale arcering links onder - rechts boven)
- Bruin
- Oranje
- Huidkleur
- Scharlaken
- Natuurlijke kleur (de kleur die het afgebeelde stuk in werkelijkheid heeft)
- Or (goud of geel, weergave door middel van puntjes)
- Argent (zilver of wit, weergave in effen wit)
- vair, met variaties als tegenvair, paalvair enz.
- hermelijn (met de zwarte staartjes van een hermelijnvacht in winterkleed), met variaties als tegenhermelijn, goudhermelijn enz.
In de heraldiek is contrast belangrijk, en daarom is het niet correct om kleur op kleur of metaal op metaal te plaatsen. Dit geldt natuurlijk niet voor de kleine details van de afbeelding. In later tijd, vooral toen veel meer plaatsen dan voorheen een wapen kregen (bijvoorbeeld toen de Hoge Raad van Adel alle Nederlandse gemeenten een wapen toekende), is deze etiquette hier en daar losgelaten.
