Caniformia en Feliformia verschillen van elkaar in de vorm van de bulla tympanica, een bolvormige ruimte bij onder andere roofdieren die het middenoor omvat. Bij de Feliformia bestaat de bulla tympanica uit twee kamers, bij de Caniformia uit één kamer.
Tot deze onderorde behoort zowel het kleinste roofdier, de wezel (Mustela nivalis) als het grootste, de zuidelijke zeeolifant (Mirounga leonina). Ook de grootste landroofdieren, de Kodiakbeer (Ursus arctos middendorfii) en de ijsbeer (Ursus maritimus) behoren tot deze onderorde. De onderorde komt oorspronkelijk over de gehele wereld voor (met uitzondering van Madagaskar, het vasteland van Australië, Nieuw-Zeeland en verscheidene eilanden). Twee soorten, de hond (Canis familiaris) en de fret (Mustela furo), zijn gedomesticeerd en over de gehele wereld verspreid.
↑(en) Flynn, J. J.et al. 2005. Molecular phylogeny of the Carnivora (Mammalia): Assessing the impact of increased sampling on resolving enigmatic relationships. Systematic Biology 54(2):317–37