Urška Žolnir (Žalec, 9 oktober1981) is een Sloveensjudoka, die haar vaderland driemaal op rij vertegenwoordigde bij de Olympische Spelen: in 2004 (Athene), 2008 (Peking) en 2012 (Londen). Žolnir won in 2004 bij haar olympisch debuut de bronzen medaille in de klasse tot 63 kilogram, acht jaar later gevolgd door de gouden medaille in dezelfde gewichtsklasse in Londen. In finale van dat laatste toernooi was Žolnir te sterk voor de Chinese Xu Lili. Bij de Spelen van Peking (2008) droeg zij de Sloveense vlag tijdens de openingsceremonie.
Ze werkt in het leger en traint bij Judo Club Sankaku in Celje. Naast het judo doet ze aan roeien en fietsen.