Yandex zelfrijdende auto
| Yandex Self-Driving Group | ||||
|---|---|---|---|---|
| Land | Israel, Rusland, V.S. | |||
| Industrie | Zelfrijdende voertuigen | |||
| Website | sdg | |||
| ||||
De zelfrijdende auto van Yandex Self-Driving Group is een robottaxi-project van het Russische internetbedrijf Yandex. Het eerste bestuurderloze prototype werd gelanceerd in mei 2017. In 2018 werd de service gelanceerd in Rusland, waarna enkele prototypes ook werden getest in Israël en de Verenigde Staten.[1] In 2019 onthulde Yandex autonome bezorgrobots. Deze zijn gebaseerd op dezelfde technologie als de auto's.[2] Sinds 2020 bezorgen deze zelfrijdende robots eten, boodschappen en pakketten in Rusland en de VS. In 2020 werd het project verzelfstandigd tot een afzonderlijk bedrijf, onder de naam Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG).[3]
Geschiedenis[bewerken | brontekst bewerken]
2017[bewerken | brontekst bewerken]
In juni 2017 publiceerde Yandex een video waar een prototype van hun auto zonder bestuurder wordt gedemonstreerd.[4] De auto was een sterk gemodificeerde Toyota Prius+ hybride, uitgerust met drie LiDAR optische afstandssensoren van Velodyne, zes radareenheden, zes camera's en een GNSS-sensor voor navigatie, met Intel CPU's en NVIDIA GPU's[5] die gebruik maken van het GNU-besturingssysteem met een Linux-kernel.[6][7]
In november 2017 werden de resultaten van een wintertest gepresenteerd. De auto reed met succes over besneeuwde wegen, ondanks de moeilijkere omstandigheden door de sneeuw. Het voertuig reed 300 km op een afgesloten circuit.[8]
2018[bewerken | brontekst bewerken]
De autonome taxidienst werd gelanceerd in augustus 2018 in de universiteitsstad Innopolis, in de West-Russische Republiek Tatarstan.[9] Omdat de dienst nog experimenteel is kan iedereen er gratis gebruik van maken. Er zit niemand achter het stuur tijdens de ritten en Yandex-ingenieurs zitten in het voertuig als veiligheidswaarnemers. In februari 2020 werd bekend dat er meer dan 5.000 autonome passagiersritten zijn gemaakt in Innopolis.[10]
Eind 2018 verkreeg Yandex een licentie om zijn zelfrijdende auto's te testen op de openbare weg in Nevada. Begin 2019 voerden de zelfrijdende auto's demoritten uit voor de gasten van de CES 2019 in Las Vegas.[11] In tegenstelling tot de prototypes van andere bedrijven die op de tentoonstelling werden getoond, reden de auto's van Yandex rond zonder enige menselijke bediening. Er zat geen ingenieur aan het stuur, alleen één op de passagiersstoel om de controle over de auto over te nemen, mocht het toch misgaan. In januari 2020 verzorgde Yandex wederom autonome ritten voor CES-gasten.[12]
In december 2018 kreeg het bedrijf toestemming van het Israëlische Ministerie van Transport om zijn zelfrijdende auto's in delen van het land op de openbare weg te testen. Dit maakt Israël het derde land, na Rusland en de Verenigde Staten, waar het bedrijf zijn zelfrijdende voertuigen mag testen.[13][14] In september 2019 is het testgebied uitgebreid met het stadscentrum van Tel Aviv.[15]
2019[bewerken | brontekst bewerken]
In oktober 2019 kondigde Yandex aan dat zijn zelfrijdende auto's 1 miljoen mijl hadden afgelegd in autonome modus sinds het begon met het testen van de technologie.[16] Andere bedrijven die eerder vergelijkbare of grotere afstanden aankondigden, zijn Waymo,[17] GM Cruise,[18] Baidu[19] en Uber.[20]
In november 2019 presenteerde het bedrijf zijn autonome bezorgrobot, gebaseerd op vrijwel dezelfde technologie als die die het bedrijf gebruikt voor zijn autonome auto's. De robots hebben het formaat van een koffer en navigeren over trottoirs met een snelheid van 5 à 8 kilometer per uur. Als onderdeel van de eerste testfase waren er op de Yandex-campus in Moskou autonome robots aan het werk om kleine pakketten van het ene gebouw naar het andere te transporteren.[21]
2020[bewerken | brontekst bewerken]
In juni 2020 presenteerde Yandex zijn vierde generatie zelfrijdende auto. Deze auto's zijn gebaseerd op de Hyundai Sonata en ontwikkeld in samenwerking met Hyundai Mobis.
In augustus 2020 opende het bedrijf een testcentrum voor autonome voertuigen in Ann Arbor, Michigan.[22]
In september 2020 werd de afdeling van Yandex die verantwoordelijk is voor autonome voertuigen afgesplitst tot een zelfstandig bedrijf onder de naam Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG) en deze ontving onmiddellijk $150 miljoen dollar van het moederbedrijf.
2021[bewerken | brontekst bewerken]
In juli 2021 startte Yandex zijn samenwerking met Grubhub voor robotbezorging op Amerikaanse universiteitscampussen. Tegen het einde van 2021 lanceerden de bedrijven autonome robotbezorging aan de Ohio State University en de University of Arizona.
In oktober 2021 kondigde Yandex een samenwerking aan met de Russische Post. Als onderdeel van deze samenwerking begonnen 36 robots autonome leveringen te doen vanuit 27 postkantoren in Moskou.[23]
In november 2021 kondigde het bedrijf aan dat het de LiDARs voor hun autonome voertuigen zelf ging maken.[24]
2022[bewerken | brontekst bewerken]
Vanwege de Russische Invasie van Oekraïne maakte Yandex in maart 2022 bekend dat het de werking van zijn autonome taxis in Ann Arbor heeft gepauzeerd en zijn bezorgingspartnerschap met Grubhub heeft beëindigd.
Zelfrijdende auto's[bewerken | brontekst bewerken]
Eind 2021 had Yandex ongeveer 170 autonome voertuigen in zijn vloot, die in totaal al meer dan 14 miljoen kilometer door Rusland, Israël en de Verenigde Staten hebben afgelegd.[25]
De auto's zijn gebaseerd op veel gebruikte automodellen, zoals de Toyota Prius en Hyundai Sonata. Elk voertuig is uitgerust met vier LiDARs, zes radars en 8 tot 12 camera's.[26] Sinds november 2021 gebruikt Yandex zijn eigen LiDARs. Deze kunnen objecten herkennen tot op 500 meter afstand en zijn in staat om het scanpatroon van de omgeving wanneer nodig te veranderen. Zo kunnen ze de dichtheid van de puntenkaart in het gebied dicht rondom het voertuig vergroten wanneer het bijvoorbeeld door een binnenplaats of parkeergarage rijdt, of het bereik vergroten wanneer er met hoge snelheid op de snelweg wordt gereden.[24]
Het grootste deel van de vloot wordt het hele jaar door in Moskou ingezet en wordt hierbij grondig getest in verschillende weersomstandigheden, waaronder harde regen en sneeuw. Het bedrijf onthulde hiervoor enkele technologieën die speciaal zijn ontwikkeld om met slecht weer om te gaan. Deze kunnen bijvoorbeeld reflecties van sneeuwvlokken uit de puntenkaart filteren en ze meten de wrijvingscoëfficiënt voor snelheids- en manoeuvreplanning.[27]
Autonome bezorgrobots[bewerken | brontekst bewerken]
Yandex presenteerde eind 2019 de prototypes van zijn autonome bezorgrobots. Deze prototypes leverden documenten tussen gebouwen op de Yandex-campus in Moskou. In mei 2020 werden robots voor het eerst commercieel ingezet in het Skolkovo Innovatiecentrum, waar ze het stadsbestuur hielpen door documenten af te leveren over het hele bedrijvenpark.[28]
Eind 2020 nam Yandex.Eats enkele bezorgrobots op in zijn vloot en begon daarmee eten en boodschappen te bezorgen in delen van Moskou.[29]
Een half jaar later startte Yandex zijn samenwerking met Grubhub voor robotbezorging op Amerikaanse universiteitscampussen. Tegen het einde van 2021 lanceerden de bedrijven autonome robotbezorging aan de Ohio State University en de University of Arizona.
De autonome bezorgrobots van Yandex werken op vrijwel dezelfde technologie als de autonome auto's van het bedrijf. De bezorgrobotsobots zijn uitgerust met dezelfde soorten sensoren als de auto's (LiDARs, radars en camera's), wat betekent dat lokalisatie- en waarnemingsalgoritmen die voor auto's zijn ontwikkeld, hergebruikt kunnen worden. Ook worden veel van de neurale netwerken van de auto's, specifiek om het gedrag en de handelingen van andere verkeersdeelnemers te voorspellen, hergebruikt. Deze netwerken waren in eerste instantie ontwikkeld voor auto's, waarna de gegevens werden getest, aangepast en geïmplementeerd bij de bezorgrobots.[30]
De robots rijden met een snelheid van circa 5 tot 8 kilometer per uur, kunnen zelf over zebrapaden navigeren en verkeerslichten herkennen. De gemiddelde actieve tijd op een enkele batterijlading is ongeveer 8-12 uur. De laatste generatie robots heeft een verwisselbare batterij.[31]
Samenwerkingen[bewerken | brontekst bewerken]
Hyundai Mobis[bewerken | brontekst bewerken]
In maart 2019 tekenden Yandex en Hyundai een overeenkomst om samen te werken aan autonome autosystemen.[32] Samen zullen ze besturingssystemen voor autonome voertuigen ontwikkelen op niveau 4 en 5, wat betekent dat er beperkte tot geen menselijke ingrepen vereist zijn.[33]
Het doel van de samenwerking is om een kant-en-klare oplossing voor autonoom rijden te bieden die door elke andere fabrikant kan worden gebruikt.[34] Het plan was om eind 2019 het eerste prototype van het gezamenlijke project te tonen.[33]
De bedrijven maakten duidelijk dat het mogelijk is om door deze samenwerking de integratie op het gebied van spraak-, navigatie- en kaarttechnologieën ook uit te breiden.[35]
In juli 2019 onthulden Hyundai Mobis en Yandex de zelfrijdende Hyundai Sonata als eerste resultaat van de samenwerking.[36] In juni 2020 presenteerde Yandex de vierde generatie van zijn zelfrijdende auto, nogmaals gebaseerd de Hyundai Sonata.
Kritiek[bewerken | brontekst bewerken]
Yandex maakt alleen het aantal kilometers bekend dat door auto's in autonome modus is gereden, echter wordt niets bekendgemaakt over hoe vaak er ingegrepen moet worden door een ingenieur.
Net als bij alle andere autonome machines, is de hoeveelheid aan ingrepen cruciaal. Door het ontbreken van een duidelijke standaard voor de gegevens die in de rapporten moeten staan, mogen bedrijven bepaalde incidenten uitsluiten, wat directe vergelijking onmogelijk maakt.[37]
Referenties[bewerken | brontekst bewerken]
- ↑ (en) Yandex let us ride in its autonomous Prius. VentureBeat (21 januari 2019). Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots. BusinessInsider (8 november 2019). Geraadpleegd op 8 november 2019.
- ↑ (en) Yandex spins out self-driving car unit from its Uber JV, invests $150M into new company. TechCrunch (4 september 2020). Geraadpleegd op 4 september 2020.
- ↑ Edelstein, Stephen, Russian Tech Giant Yandex Jumping Into the Self-Driving Taxi Fray. The Drive (31 May 2017). Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Nvidia reveals new computing platform for 'fully autonomous robotaxis'. Robotics & Automation News (11 oktober 2017). Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Yandex's on-demand taxi service debuts its self-driving car project. TechCrunch. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Silver, David, Russia's Yandex Offers Driverless Rides And Passengers Say 'Da!'. Forbes. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Yandex takes its self-driving test cars out for a spin in the snow. TechCrunch. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Europe's first unmanned taxi launched in Russia. Herald Globe. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (ru) Нет закона и интернета: почему по дорогам Татарстана не ездят беспилотники?. inkazan.ru. Geraadpleegd op 12 februari 2020.
- ↑ Stewart, Jack (16 januari 2019). The Bold Robocar Roaming Las Vegas Without a Human Backup. Wired . ISSN:1059-1028
- ↑ (en) Kleinman, Zoe, "Russian car with no driver at wheel tours Vegas", BBC News, 6 januari 2020. Geraadpleegd op 24 maart 2020.
- ↑ (he) "Yandex to operate self-driving cars in Israel", Globes, 26 december 2018. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ The Russians are coming! Yandex-built smart cars to be tested in Tel Aviv - Israel News - Jerusalem Post. www.jpost.com. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Yandex' Autonomous Vehicles to Roam Around the Heart of Tel Aviv. CTech (19 september 2019). Geraadpleegd op 19 september 2019.
- ↑ Khrennikov, Ilya, "Russia's Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club", Bloomberg, 18 oktober 2019. Geraadpleegd op 18 oktober 2019.
- ↑ (en) Waymo has now driven 10 billion autonomous miles in simulation. TechCrunch. Geraadpleegd op 11 juli 2019.
- ↑ (en) The Self-Driving Car Companies Going The Distance. Statista. Geraadpleegd op 25 februari 2019.
- ↑ (en) Baidu's autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China. VentureBeat. Geraadpleegd op 2 juli 2019.
- ↑ (en) Waymo announces 7 million miles of testing, putting it far ahead of rivals. ArsTechnica (6 June 2018). Geraadpleegd op 6 juni 2018.
- ↑ (en) The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots. BusinessInsider. Geraadpleegd op 8 november 2019.
- ↑ (en) Yandex, Uber's Russian Partner, Kicks Off Self-Driving Car Tests In Ann Arbor. Forbes (6 augustus 2020). Geraadpleegd op 6 augustus 2020.
- ↑ (en) Yandex Puts Delivery Robots on Moscow Streets for Russian Post. Bloomberg (25 oktober 2021). Geraadpleegd op 25 oktober 2021.
- ↑ a b (en) Yandex Self-Driving Cars Rely On In-House Sensor to See the Road. Bloomberg (21 november 2021). Geraadpleegd op 21 november 2021.
- ↑ (en) Russian tech firm Yandex to test self-driving taxis in Moscow this year. Reuters (8 september 2021). Geraadpleegd op 8 september 2021.
- ↑ (en) Yandex Introduces its Fourth-Generation of Self-driving Cars. Medium (2 juli 2020). Geraadpleegd op 2 juli 2020.
- ↑ (en) Yandex's autonomous cars have driven over six million miles in 'challenging conditions'. Engadget (19 maart 2021). Geraadpleegd op 19 maart 2021.
- ↑ (en) Delivery robots appear on the streets of Moscow. RussiaBeyondTheHeadlines (9 september 2020). Geraadpleegd op 9 september 2020.
- ↑ (en) The Moscow Times, Yandex Launches Food Delivery Robots. The Moscow Times (9 december 2020). Geraadpleegd op 18 oktober 2022.
- ↑ (en) How Yandex plans to expand its autonomous robot delivery service. VentureBeat (26 maart 2021). Geraadpleegd op 26 maart 2021.
- ↑ (en) Yandex Unveils Third Gen Delivery Robot with Swappable Battery. OttOmate (18 november 2021). Geraadpleegd op 18 november 2021.
- ↑ (en) Yandex inks deal with Hyundai to build self-driving car tech for its Mobis OEM division. TechCrunch. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ a b (en) Yandex joins forces with Hyundai to build self-driving car technology. www.gigabitmagazine.com. Gearchiveerd op 23 mei 2019. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Windsor, Richard, Autonomous Autos: Deal With Hyundai Mobis Is A Big Credibility Boost For Yandex. Forbes. Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Yandex and Hyundai ink deal to develop driverless car components. VentureBeat (19 maart 2019). Geraadpleegd op 23 mei 2019.
- ↑ (en) Hyundai Sonata gets a self-driving makeover from Yandex. Mashable (11 juli 2019).
- ↑ Hawkins, Andrew J., California's self-driving car reports are imperfect, but they're better than nothing. The Verge (13 februari 2019). Geraadpleegd op 23 mei 2019.