Santesteban behoorde haar hele carrière bij de beste Spaanse rensters, maar winnen was moeilijk voor haar. Haar enige profzege is het Spaans kampioenschap in 2013. Verder wist ze het bergklassement in de Wielerweek van Valencia te winnen en ze werd twee keer uitgeroepen tot Beste Baskische in de rittenkoers Emakumeen Bira. Ze behaalde wel veel ereplaatsen, vooral in koersen waarin geklommen moest worden. Zo won ze zilver in de wegwedstrijd van de Middellandse Zeespelen 2018 in het Spaanse Tarragona en werd dat jaar derde in de GP Plumelec (Frankrijk). In de Baskische eendagswedstrijd Emakumeen Saria, in eigen streek, werd ze tweede in 2023. In de Waalse Pijl werd ze in 2022 en 2024 tiende en in 2023 werd ze twaalfde in zowel de Amstel Gold Race als Luik-Bastenaken-Luik. In de 'Grote Rondes' finishte ze vier keer in de top tien: in de Giro Donne werd ze zevende (2020), negende (2018) en tiende (2023) en in de Tour de France Femmes eindigde ze in 2023 als achtste.